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本课题设计一个可以智能跟随循迹搬运物块和遥控搬运物块设备的软件设计,采用STC89C52单片机为控制芯片,通过对外围传感器信号和控制位的检测,控制设备的前、后、左、右,使智能小车可以循着黑线轨迹行走,到指定位置取、放物块,也可以通过遥控来控制设备的前、后、左、右运行和机械手动作,实现遥控搬运.
智能跟随机器人的软件设计与制作
【摘 要】
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本课题设计一个可以智能跟随循迹搬运物块和遥控搬运物块设备的软件设计,采用STC89C52单片机为控制芯片,通过对外围传感器信号和控制位的检测,控制设备的前、后、左、右,使智
【机 构】
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新疆职业大学 新疆 乌鲁木齐 830013;新疆职业大学 新疆 乌鲁木齐 830013;新疆职业大学 新疆 乌鲁木齐 830013;新疆职业大学 新疆 乌鲁木齐 830013
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2021年30期
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