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阐述了利用FPGA技术设计悬挂运动控制系统的基本原理和系统架构。通过FPGA输出的具有时序的方波作为控制信号，信号经过芯片L298N驱动悬挂运动控制系统的步进电机。系统采用键盘输入对电机的状态进行控制，由LCD实时显示受控物体的位置。运用数学建模和逐次逼近的控制算法，以实现对物体运动轨迹的精确控制。系统在FPGA开发平台上设计并调试，经验证完全达到设计要求。