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本文针对岩石采样的环境恶劣条件,设计了一套岩石采样机械臂。首先对岩石采样机械臂系统组成进行详细介绍;然后对机械臂进行运动学建模,在运动学模型基础上,开展机械臂的运动学研究;最后对机械臂的工作空间进行研究,为机械臂的运动控制打下基础。
岩石采样机械臂的运动学及工作空间研究
【摘 要】
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本文针对岩石采样的环境恶劣条件,设计了一套岩石采样机械臂。首先对岩石采样机械臂系统组成进行详细介绍;然后对机械臂进行运动学建模,在运动学模型基础上,开展机械臂的运动
【机 构】
：
牡丹江恒丰纸业股份有限公司
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2011年16期
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