【摘 要】
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本文研究了一种连续滑模变结构控制规律，特点是算法简单、稳定性好、易于实现且无“颤振”问题；并将其引入水电控制中，对一个实际发电机组例子进行了各种扰动的计算机仿真，其响应
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本文研究了一种连续滑模变结构控制规律，特点是算法简单、稳定性好、易于实现且无“颤振”问题；并将其引入水电控制中，对一个实际发电机组例子进行了各种扰动的计算机仿真，其响应曲线表明该策略控制效果比ＰＩＤ控制效果好。
This paper studies a continuous sliding mode variable structure control law, characterized by simple algorithm, good stability, easy to implement and no “flutter” problem; and its introduction into the hydropower control, a practical examples of a variety of generators Disturbance of the computer simulation, the response curve shows that the strategy control effect than the PID control effect.
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小学语文常态课堂教学的现状不能不令人揪心:老师的“一言堂”“独角戏”等教学侵权行为十分普遍,学生不能很好地解放头脑,解放嘴巴。究其成因,我深刻地感受到,老师对学生教
华北农业科学研究所,对於米邱林学说的研究,是开始於一九四九年的春天。当时,对於米邱林学说的认识,是并不怎末深刻的,仅由应用植物学系做了两个研究,来探讨无性杂种的事实
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