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建立P-EPS(单齿轮式电动助力转向系统)系统动力学模型,得到单齿轮式电动助力转向系统的传递函数。利用大型软件MATLAB编制相应程序,得到采用PID控制算法不同比例系数、积分时间常数和微分时间常数时的仿真对比曲线,并利用Simulink模块搭建系统模型对所建立的EPS动力学模型进行仿真分析
P-EPS动力学模型的建立与仿真分析
【摘 要】
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建立P-EPS(单齿轮式电动助力转向系统)系统动力学模型,得到单齿轮式电动助力转向系统的传递函数。利用大型软件MATLAB编制相应程序,得到采用PID控制算法不同比例系数、积分时
【机 构】
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上海汽车集团股份有限公司技术中心,长沙凯瑞重工有限公司
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年01期
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