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飞机或汽车上使用的电子设备和控制系统都是分布式的、容错的计算机系统,它们是由各种功能模块组合构成的.模块化结构提供的基本服务就是在不同的组件之间进行信息通信,相对于安全至上的应用来说,把这种结构统称为总线或数据总线.针对实时嵌入式系统的4种总线SAFEbus、TTA、SPIDER和FlexRay的拓扑结构、性能和实现技术进行了详细地介绍.