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提出了一种新型的两自由度并联平动机构,并将其成功的应用到YAG激光加工平台当中.介绍了激光加工平台的组成及控制系统组成,同时还分析计算了该并联实验平台的自由度,推导建立了该机构的位置正、反解和速度解方程,给出了机构的工作空间分析及其雅可比矩阵,为激光加工平台提供了设计和控制的理论依据.经技术实施表明该新型加工平台具有结构简单、控制容易、作业空间大及可实现两维任意图形的加工等特点.