【摘 要】
：
受到材料、环境等一系列可变动因素的影响,无人机传感器系统以及执行器性能会产生一定程度上的变化,导致各类故障频频发生,严重时还会导致无人机坠毁.因此,为最大限度预防无
【机 构】
：
武汉商学院机电工程学院 湖北 武汉 430056
论文部分内容阅读
受到材料、环境等一系列可变动因素的影响,无人机传感器系统以及执行器性能会产生一定程度上的变化,导致各类故障频频发生,严重时还会导致无人机坠毁.因此,为最大限度预防无人机飞行事故的发生,就需要实现对无人机故障的早期诊断与识别.本文即围绕基于FFT概率神经网络故障诊断模型的关键问题进行研究与分析,以六旋翼无人机Simulink模型为研究对象,针对无人机电机、角速度传感器装置存在的早期故障提出一种基于FFT的概率神经网络故障诊断模型,首先对六旋翼无人机Simulink平台下的模型构建问题进行初步分析,给出了六旋翼无人机运动以及动力学方程,在此基础之上对概率神经网络模型的构建问题以及FFT的应用要点与方法进行分析与探讨,以利用FFT数据满足故障分类要求,对确保无人机故障诊断功能的顺利实现有非常重要的价值与帮助.
其他文献
随着我国社会主义市场经济体制的逐步建立、人事制度的改革，高等学校毕业生就业制度已完成由国家统一分配向自主择业制度的转变，建立了“市场导向，政府调控，学校推荐，学生与用人单
在使用中逐步得到我们广大英语教师的认可,但在使用过程中碰到的实际困难也是空前的.针对教学中出现的问题,广大教师应根据本校实际情况,重新审视教学的各个环节,寻找更合理
改革开放后，在“以经济建设为中心”的思想指导下，以地方政府为主导的经济发展取得了巨大的成就。这一时期的招商引资中，地方政府充当了主角的角色,当地产业规划的调整、优惠政
随着时代的发展和社会的进步,在互联网迅猛发展的大背景下,新媒体已经逐步代替了传统媒体,成为各大企业进行市场营销的发展核心.新媒体凭借自身独特的优势可以快速的帮助企业
随着城市化进程快速发展，社区在人民生活和社会发展中的作用越来越大。城市社区治安防范在社区建设和社会治安防范研究中，越来越受到关注和重视。 本文以湘潭市城市社区为研
目前我国使用高压电力电缆的范围逐步扩大,发生故障的概率也不断提高,只有采取合理化措施降低发生故障的频率,才可以对人们的生命财产有效保证.在长期运行电缆的过程中,各种
目的:获得贵州苗族线粒体DNA多态性信息与法医学应用价值,获得贵州苗族线粒体DNA单倍型类群分布情况.方法:1.采集贵州无关个体血样203份,采用盐析法提取血样DNA;2.对线粒体DN
“MAPGIS”是一种强大的工具型地理信息系统软件,它基于“MAPCAD”开发发展而来,融合了RS技术、CAD技术以及GIS技术等优势,具有对空间数据进行采集、存储、检索、分析和图形
红色资源是一种特殊的干部教育培训优质资源，是强化党员干部党性党风党纪教育和党史国史教育的重要抓手和有效载体。研究挖掘、整合利用红色资源，是学习弘扬、薪火相传革命优良
“稳态与平衡”是生物学学科核心素养生命观念中的重要观念.高中生物学中,植物生命活动调节部分,内容主要是从个体水平阐述生长素的发现和各种激素的功能介绍,缺乏对植物生命