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常用ＰＩＤ算法对其参数的整定要求较高，往往不易达到满意的控制效果。
一种动态变参数PID算法的实现
【摘 要】
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常用ＰＩＤ算法对其参数的整定要求较高，往往不易达到满意的控制效果。
【机 构】
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合肥工业大学
【出 处】
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微型计算机
【发表日期】
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1997年2期
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