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为了扫描时既减少“切片”数目又保证图像质量，采用一种用于距离选通水下激光成像的变步长的延迟递增方法，首先通过辐射探测理论和景深原理确定接收镜头的焦距和对焦位置以及系统需要扫描的范围，再依据水下激光脉冲时域展宽理论确定延迟递进的步长和相应的选通门宽，最后进行了仿真计算和实验。结果表明，在保证图像质量的同时，基于该方法的距离选通成像系统可在7个脉冲成像内完成对15m到48．6m范围的扫描。实验结果证明了该方法的有效性，从而为距离选通技术的实用化发展提供了有益的尝试。