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介绍了新研制的四点法误差分离技术（ＥＳＴ），用来分离工件的形状误差和工作台的误差运动：三个传感器Ａ，Ｂ和Ｃ作ｌ１＝ｌ２＝ｌ的等间距布置，第四个传感器Ｄ与Ｃ的间距为ｌ±Ｔｓ，而Ｔｓ为采样间隔。只要预置合适的初值并经适当的计算路线，便可重构出工件形状误差和工作台的运动误差。本方法区别于频域三点法的特点是毋需进行ＦＦＴ运算，而区别于时域三点法，则是采样间隔又不受传感器间距的制约。