【摘 要】
：
为提高水陆两栖车水上航行时的操纵性与稳定性，提出一种新型矢量喷口装置。喷口装置有俯仰与旋转两个运动自由度，可以控制喷水推进器喷射水流的方向，生成方向可控的三维矢量推力。根据水陆两栖车喷水推进理论，完成满足某型轮式两栖车航行动力需求与平台约束的喷水泵基本参数设计。依据计算的水泵出口直径完成与喷水泵一体化的矢量喷口结构与控制方案设计。对设计的矢量喷水推进器，利用Fluent软件计算其在不同航速、转速、
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51839001）；
论文部分内容阅读
为提高水陆两栖车水上航行时的操纵性与稳定性，提出一种新型矢量喷口装置。喷口装置有俯仰与旋转两个运动自由度，可以控制喷水推进器喷射水流的方向，生成方向可控的三维矢量推力。根据水陆两栖车喷水推进理论，完成满足某型轮式两栖车航行动力需求与平台约束的喷水泵基本参数设计。依据计算的水泵出口直径完成与喷水泵一体化的矢量喷口结构与控制方案设计。对设计的矢量喷水推进器，利用Fluent软件计算其在不同航速、转速、俯仰角和旋转角下的推力矢量。对比分析了非矢量推进两栖车、单矢量推进两栖车和双矢量推进两栖车的操纵机理。分析矢量推进器对两栖车耐波性的影响，建立了两栖车耐波性动力学方程与矢量推进器横纵摇力矩方程，进而提出矢量推进两栖车横纵摇稳定控制策略。仿真结果表明：总推力随着俯仰角度变化较小，轴向推力随着俯仰角度增大而减小，俯仰推力（偏航推力）随着俯仰角度增大而增大。对比分析发现相比于非矢量推进两栖车，矢量推进两栖车在横向平移、斜向平移、原地转向以及推进器效率方面具有明显优势。设计的矢量喷水推进器产生的推力不仅可以为水陆两栖车提供纵向驱动力，还可以产生横向力、横摆以及纵倾力矩，为提高未来无人两栖平台航行的操纵性与稳定性提供新方案。
其他文献
随着社会与经济的不断发展,人们的生活水平也逐渐提升,人们物质需求得到了极大满足,现在开始转为更高的精神需求。音乐能够生动形象表达人们的思想感情,满足人们的审美需求。随着教育的不断改革与创新,教育部门越来越重视幼儿的音乐教育,从幼儿阶段,就开始注重幼儿音乐素养的培养,幼儿教师要全面以幼儿为中心,遵循幼儿认知规律以及身心发展特点,促进幼儿健康发展与成长。音乐教育能够促使幼儿更加深入地了解世界,感知世界
小间隙桥接修复周围神经损伤的效果要优于断端相对旋转的传统神经外膜缝合,用小间隙桥接的缝合方法给神经一个密闭的自我选择空间,以有利于神经在此间隙内形成有效再生。自体神经外膜袖套桥接修复周围神经损伤是小间隙修复周围神经中的一种方法,自体神经外膜作为桥接物有其特有的优越性,比其他的小间隙缝合方法更容易在临床上推广。
《说文解字》中“广”部一共58个字形，正篆49个，重文3个，新附字6个，文章以《说文解字》“广”部字为研究对象，通过逐一分析其字义进行语义上的划分，并从构形的角度将“广”部字分成象形、会意、形声三类。
故宫承载了中华民族的传统文化,是全国重点文物的保护单位。在这个快速发展的时代里,人们越来越注重对社会责任的承担,以传承和发扬中华民族优秀的传统文化为己任,努力做传统文化的继承者。研究故宫镂空雕花窗的意义重在挖掘古代珍贵文物的文化内涵,传递和发扬中国传统文化优秀的民族精神,展现中国历久弥新的工匠精神。本文以典型的故宫镂空雕花窗为研究对象,分析花窗精美图案的构成性质。研究故宫镂空雕花窗与服装在色彩和图
工业互联网是企业转型升级的助推器，越来越多制造企业开始应用工业互联网，以达到降能降耗、降本增效的效果。工业互联网应用背景下影响制造企业促质增效的因素繁多，分析其中的关键因素有利于更好地推进制造企业数字化转型升级的进程，提高经济效益。本文立足工业互联网的应用层面，考虑企业的自动化水平、生产运行设备综合效能、产品远程监测效率、能耗管理及优化4个方面，运用网络图分析方法研究影响制造企业提质增效的关键因素
网络购物的兴起以及多样化购物模式的出现对线下实体超市造成很大的冲击。为了应对这一冲击,很多超市都在尝试新的转变。在营造购物氛围、提高购物体验方面,超市室内灯光可以更加直观的给消费者带来视觉上的满足感。本文将研究超市室内灯光环境对顾客消费行为的影响,结合视觉感知的相关的理论,针对不同商品对于灯光环境的需求,调整不同售贩区域的照度、色温、显色指数等相关因素。为超市通过灯光设计营造更加舒适的视觉环境以及
周围神经损伤疾病是临床常见病，针刺可以作为治疗周围神经损伤的有效手段，近年来基于相关通路探究针刺对周围神经损伤后神经再生修复的治疗机制研究逐渐成为当今研究热点，影响的主要信号通路包括细胞凋亡信号通路：丝裂原活化蛋白激酶通路（mitogen-activated protein kinase，MAPK）、无翅型MMTV整合位点家族成员信号通路（wingless-typeMMTVintegrations
＜正＞在“双减”政策全面落实，“三新”（新课程、新教材、新高考）广泛实施等一系列重大改革举措的宏观背景下，“教学评一体化”如何应对？素养立意下的新高考备考如何实施？最为关键的一轮复习如何开展？这些现实问题都亟待解决。对此，笔者结合自身教学经验，提出了牵住高阶思维培养这个“牛鼻子”的策略，以期促进一轮复习备考减量、提质、增效。策略具体可从以下三个方面实施：
目前，中国越来越重视和支持高等教育事业创新，加强高校税收减免筹划研究具有相当重要的意义。高校管理者应努力在税法观念认知上尽快从被动地依法纳税积极上升发展为主动依法纳税筹划。本文结合实际认真分析研究各高校税收政策，同时注意把握税收减免制度的灵活性和有效性，加强管理者与当地税务部门的定期交流培训与沟通联系，要重视通过人才引进与培育充实的地方高校税务经营管理专家队伍来提高学校税收筹划水平。
伴随着经济全球化不断深入,在国家“走出去”战略的推动和“一带一路”政策的倡导之下,经济对外开放程度不断提高,国际交流愈发密切。越来越多税收居民个人走出国门,我国对外投资合作企业的外派人员也呈现大幅增长的趋势,境内人员外出劳务日益频繁,个人境外投资的增长也在加速,大量税收居民个人在境外直接受雇、投资或经营。随着近两年我国新个人所得税法的修订和实施、关于个人境外所得税收抵免问题法规出台,这些居民个人的