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针对图像制导目标跟踪系统中应用单一特征跟踪算法,由于特征不稳定而造成的跟踪点漂移,甚至目标丢失等问题,提出多特征联合匹配的目标图像复合跟踪方法。分析了分别单独使用灰度特征或者点特征进行目标跟踪存在的问题;通过归纳常用的目标跟踪算法与特征类型的对应关系,依据经验给出了几种多特征组合方案;以灰度特征和点特征作为多特征联合匹配依据进行方法验证。算法利用两种特征分别获取跟踪点,依据跟踪点邻域与模板之间的相似性度量准则,确定两种方法获得的跟踪点与理想目标点的一致程度,并为其分配权值,联合确定最佳跟踪点,并作为