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对于基准背景已知的固定场景,提出估测人数的四步框架,相比2010年D.Conte等的结果显著提高远距离人群的估测精度.精度提高的主要原因在于“非最大抑制聚类”,这种基于密度的聚类方法对不同拍摄距离的人群采取不同的聚类标准,避免类过大造成的后续问题.PETS 2010数据库的实验表明,远距离高密度人群因被分为多类,估测精度明显提高.