工业机器人系统安全功能的研究与验证

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随着机器人技术的发展,根据功能的不同,机器人又被分为一般机器人和智能机器人.其中,一般机器人是指只具有一般编程能力和操作能力的机器人,目前我国生产的机器人大多数属于这一类,最初的工业机器人只能在相当封闭的空间里运动或移动,安全功能极其有限,安全性能也不高,后续随着自动化控制理论和安全器件陆续出现,安全功能才逐步完善,使得工业机器人能够适应更多的生产环境和工作任务,也使得人机协同工作成为可能,但安全事故还是时有发生,随着世界各国对人民生命与财产安全越来越重视,如何确保工业机器人安全可靠的运行也变得越来越重要.
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