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以站间时间、距离、速度限制等为约束条件,建立了单列车单区间节能运行优化模型。按“牵引-巡航-惰行-制动”的模式寻找单列车单区间节能运行轨迹,以一定时间步长进行数值计算,通过始末两端速度、位移边界条件等,计算不同离散时间节点的速度、位移和加速度,搜索出能耗最小的一组运行参数。通过该组运行参数,能够获取最小能耗下列车运行轨迹。