【摘 要】
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基于泡沫浮选是一个极其复杂的物理化学过程,难以建立有效的机理模型,其加药量自动控制因没有直接评价参考而难以实现,目前仍以人工通过观察泡沫状况进行控制,药剂消耗大且浮
【基金项目】
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国家自然科学基金重点资助项目（61134006）,国家自然科学基金面上资助项目（61071176,61272337）, 国家创新研究群体科学基金资助项目（61321003）, 高等学校博士学科点专项科研基金（博导类）资助项目（20130162110013）
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基于泡沫浮选是一个极其复杂的物理化学过程,难以建立有效的机理模型,其加药量自动控制因没有直接评价参考而难以实现,目前仍以人工通过观察泡沫状况进行控制,药剂消耗大且浮选工况不稳定,为了优化浮选药剂添加量,稳定浮选状态,实现加药量优化控制,提出一种基于泡沫尺寸概率密度函数（PDF）的加药量预测控制方法。通过建立泡沫尺寸PDF模型,以浮选泡沫尺寸分布为控制目标,利用广义预测控制算法逼近目标泡沫尺寸PDF以实现加药量控制。研究结果表明：利用广义预测控制算法可以很好地跟踪泡沫尺寸概率密度函数,实现加药量自动控制。
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