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针对多通道电液位置伺服系统存在的参数时变，通道间的耦合作用和外干扰等特点，提出了一种模型跟随变结构自适应控制方法，该系统具有较高的伺服跟踪精度和较强的鲁棒性，无需在线辨识。
多通道电液伺服系统的变结构自适应控制
【摘 要】
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针对多通道电液位置伺服系统存在的参数时变，通道间的耦合作用和外干扰等特点，提出了一种模型跟随变结构自适应控制方法，该系统具有较高的伺服跟踪精度和较强的鲁棒性，无需在线辨
【机 构】
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哈尔滨科学技术大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨科学技术大学学报
【发表日期】
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1995年2期
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