【摘 要】
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为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统（ADAS）,包括全速自适应巡航系统（FS
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为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统（ADAS）,包括全速自适应巡航系统（FS ACC）、自动紧急制动辅助系统（AEB）和前向碰撞预警系统（FCW）;通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统（LC）、车道保持辅助系统（LKA）和车道偏离预警系统（LDW）。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控
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