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本文提出了一种基于Harris角点检测的进行零件形状识别方法。通过图像获取、灰度转化、滤波去噪、角点提取、形状匹配几个步骤,实现对静态零件的形状识别。通过SCARA智能机器人进行实验,验证该方法具有实时性、准确性、经济性的特点。
基于Harris角点检测的零件形状识别
【摘 要】
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本文提出了一种基于Harris角点检测的进行零件形状识别方法。通过图像获取、灰度转化、滤波去噪、角点提取、形状匹配几个步骤,实现对静态零件的形状识别。通过SCARA智能机器人进行实验,验证该方法具有实时性、准确性、经济性的特点。
【机 构】
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西南科技大学,电子科技大学空天科学技术研究院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年16期
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