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有三种商用车传动轴，进行传动轴的传动效率试验。通过试验数据进行对比分析，得出影响传动效率的因素有万向节夹角、档位等。试验结果显示，夹角增加时传动效率降低；转速升高时传动效率降低；在低转速传动效率趋势较平缓；在高转速传动效率下降趋势变快；转速差波动小时，扭矩差曲线也可以得到与传动效率曲线相似的规律。