论文部分内容阅读
利用单片机的高速处理能力,可补偿PID算法的不足,在对直线电机的控制过程中,能明显的改善控制的性能,电机在启动调整过程中,超调量被大大减小.
PID算法在直线电动机控制中的应用研究
【摘 要】
：
利用单片机的高速处理能力,可补偿PID算法的不足,在对直线电机的控制过程中,能明显的改善控制的性能,电机在启动调整过程中,超调量被大大减小.
【机 构】
：
中国海洋大学,266100
【出 处】
：
中国水运（理论版）
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
随着时代的发展,社会的进步,1992年修订的《中医病案书写规范》(以下简称旧的《规范》)存在的问题比较多,如病历书写比较繁琐、内容重复较多、重点不够突出、病案质量评价标
国内汽车工业的快速发展直接带动车用燃料需求持续增长,除常规燃料消费稳步增长外,市场上陆续出现了多种车用替代燃料.本文以国内车用替代燃料为研究对象,对替代燃料的发展现
本文利用人眼视觉掩蔽特性,通过组合静态图像和文字水印对应方向上的小波细节子图数据,提出了一种基于小波多分辩率数据组合的在静态图像上嵌入文字水印的方案.借助于原始图
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
煤化工废水COD高,难降解有机物多,成分复杂分解度高,简单的处理往往很难达标排放,所以它的处理一直是各个国家废水处理领域的一大难题.本文根据煤化工废水的水质特性及目前国
金属间化合物已被用来作为第二相物质增韧增强陶瓷材料.本文研究了Ni3Al增强Al2O3复合材料的热压烧结与性能.含有10Vol%(体积百分数)Ni3Al的复合材料在1350℃、25MPa热压60mi
采用三维弹塑性有限元方法，数值分析了胶焊搭接接头的应力分布，并与点焊接头、胶接接头的应力分布情况相比较。结果表明，胶焊接头搭接区中应力分布均匀，其焊点或内部不存在点焊接