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本文在回顾管内作业机器人发展历史的基础上，分析了目前的管内作业机器人中所面临的主要问题，并提出了这一领域在未来一段时间的主要研究和发展方向。
管内作业机器人的发展与展望
【摘 要】
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本文在回顾管内作业机器人发展历史的基础上，分析了目前的管内作业机器人中所面临的主要问题，并提出了这一领域在未来一段时间的主要研究和发展方向。
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年6期
【基金项目】
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国家863计划智能机器人主题资助
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