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Design and Kinematic Analysis of a Novel Humanoid Robot Eye Using Pneumatic Artificial Muscles
Design and Kinematic Analysis of a Novel Humanoid Robot Eye Using Pneumatic Artificial Muscles
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:junee1122
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Xuan-yin Wang
Yang Zhang
Xiao-jie Fu
Gui-shan Xiang
【机 构】
:
State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027,
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
bionic robotics
bio-inspiration
humanoid robot eye
air muscle
inverse-kinematic
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