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为了解决艾可夫SL1000采煤机摇臂行星机构可靠性差,难维护的问题,神东公司和中传重型装备有限公司联合开发无行星齿轮传动的全直齿五级齿轮传动摇臂,替代原两级直齿加两级行星传动摇臂.该项目技术关键是摇臂壳体的研发.主要研究:①高强板焊接摇臂壳体的可行性分析;②焊接摇臂壳体的结构设计;③摇臂壳体的动态仿真及优化设计.