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意大利SoVeMa（索维玛）公司生产的焊接机器人是蓄电池工业生产的必需设备。国内蓄电池行业花大量外汇引进该设备。通过对其整体控制系统和控制行为的研究，特别是对其主控计算机和下位PLC之间接口信号的深入研究，找到用工控PC取代原设备的主控计算机的入口，开发了与原设备控制功能相同的核心控制软件，为该设备的国产化迈出了关键的一步。本改造项目已成功应用于湖北骆驼蓄电池股份有限公司襄樊分公司等。