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【摘 要】
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针对超宽带无线定位系统在复杂环境中出现的定位数据丢失以及粗大误差等导致SINS/UWB组合系统定位精度下降的问题,提出了一种基于超宽带定位系统容错判断的组合定位方法。首
【机 构】
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西南石油大学机电工程学院,中国矿业大学机电工程学院
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2017年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金联合基金培育（U1610111）、西南石油大学青年教师“过学术关”（201799010002）项目资助
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