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结合国家关于汽车ABS制动控制性能优劣的相关评价标准和调试经验，分析了汽车的车辆单轮模型和ABS基于加减速度门限及参考滑移率门限的控制策略，设计了有效的适应度函数，提出一种基于遗传算法的ABS控制门限自整定方法，实现了控制门限参数优化的计算机自主寻优。仿真结果表明，该方法具有较好的适应性。
基于遗传算法的ABS控制门限自寻优方法
【摘 要】
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结合国家关于汽车ABS制动控制性能优劣的相关评价标准和调试经验，分析了汽车的车辆单轮模型和ABS基于加减速度门限及参考滑移率门限的控制策略，设计了有效的适应度函数，提出一种
【机 构】
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重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所,重庆卡福汽车转向制动有限公司
【出 处】
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重庆邮电大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年6期
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