论文部分内容阅读
针对机器人工作环境及已有机器人操作点定位法的局限,提出了一种基于＂眼在手上＂的手-眼机器人视觉定位方法.该方法简化了标定过程,特别是在定位时摄像机对目标取像的姿态不受任何约束,极大地提高了自动化生产效率.
一种改进的机器人视觉定位方法
【摘 要】
：
针对机器人工作环境及已有机器人操作点定位法的局限,提出了一种基于＂眼在手上＂的手-眼机器人视觉定位方法.该方法简化了标定过程,特别是在定位时摄像机对目标取像的姿态不受任
【机 构】
：
青岛职业技术学院信息学院,海军航空工程学院应用数学研究所
【出 处】
：
鲁东大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2009年4期
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
为了快速检测临床上副猪嗜血杆菌(Haemophilus parasuis,Hps)感染,根据Gen Bank中Hps的16S rRNA基因保守区序列,设计1对特异性引物,利用PCR方法检测Hps,并进行特异性、敏感性
目的 采用超声心动图技术观察膜周部室间隔缺损处瘤样组织的形态学特征,并探讨其与膜周部室间隔缺损自然闭合的关系.资料与方法 1873例膜周部室间隔缺损患儿经超声心动图全面
利用MODIS数据反演济南市气溶胶光学厚度（AOT：Aerosol Optical Thickness）并与济南市5个站点的PM2.5浓度值进行特征及相关性分析.研究表明,济南市AOT与PM2.5均有明显的时空分布
对一个具有对流和热源的二维晶体生长的温度场进行了分析。建立了热传导问题的数学模型，给出了模型的精确解析解，证明了解的唯一性和稳定性，并通过实例计算说明当横向对流存在时
创新能力高低是衡量一个区域竞争力水平的重要标准，提高创新能力可以促进区域经济协调发展。本文以山东省17地市为研究对象，建立了区域创新能力评价指标体系。运用因子分析方法
通过对全国和山东省第六次人口普查数据的分析,概括总结了目前山东省人口性别结构在总人口性别比、出生人口性别比、少儿组人口性别比、地区差异及城乡差异等五方面的主要特