【摘 要】
：
该文双足机器人控制系统的硬件主要由STM32主控单元、通信单元、存储单元和电源单元等组成;机器人采用LabVIEW编写了上位机软件,实现了良好的人机交互;最后在Matlab仿真验证
【机 构】
：
清研华翊（天津）教育科技有限公司,清华大学天津高端装备研究院
【基金项目】
：
天津市科技支撑计划项目(17YFCZZC00580)
论文部分内容阅读
该文双足机器人控制系统的硬件主要由STM32主控单元、通信单元、存储单元和电源单元等组成;机器人采用LabVIEW编写了上位机软件,实现了良好的人机交互;最后在Matlab仿真验证。仿真和实验结果表明,机器人的关节运动平稳,可以完成直立、卧倒、前进、后退、左转、右转和翻跟头等动作,较好地解决了多路舵机联动控制。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
采用拉格朗日法、假设模态法和系统动量守恒原理,推导了一种平面内三连杆的自由浮动刚柔耦合冗余度空间机械臂的动力学模型.基于最小关节驱动力矩优化,建立了自由浮动刚柔耦
目的研究分析慢性宫颈炎患者临床护理方法与效果。方法选取2015年9月~2016年9月收治的慢性宫颈炎患者84例作为研究对象,根据入院时间先后分为对照组和观察组。对照组给予常规
自从进入新世纪以来,各行各业都在科技发展的背景之下得到了飞速的提升。而我国的地质钻探技术也不例外,无论是在技术水平上还是科技含量上与以往相比都有了翻天覆地的变化。
传统的英语教学忽略了英语学习的个体差异,这种现象与语言习得的原则背道而驰。学习者的个体差异造成了英语学习者学习水平的不同。一直以来,学习风格都是影响学生个体差异的
非阻塞性尿潴留是指在非阻塞状态下膀胱内大量尿液不能随意排出的一种常见症状,病因比较复杂.目前现代医学除导尿外,尚无有效的治疗方法.近年来,笔者采用长针滞针法治疗该病6
介绍以单片机AT89S51为控制器的LED点阵显示屏控制系统。系统采用RS-232通信标准,通过AT89S51的串行接口接收PC机的控制命令及显示数据。
土地是农民生存根本,农业土地产出效率直接影响到农民收入。从近年来北京农业土地产出率分析中可以看出,其发展速度非常快,但对比发达国家农业土地产出率,还有一些差距,分析
对飞轮类转子的电磁轴承的陀螺力矩耦合现象进行分析,并对径向四自由度系统建模,应用软件方法在控制中对其进行速度交叉解耦补偿.系统解耦前后的仿真对比表明,消除了陀螺力矩