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针对具有时延的离散网络控制系统,研究了时延转移概率部分未知条件下的鲁棒H1故障检测问题.首先,利用两个独立的有限维数的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延,把网络控制系统建模为具有两个Markov链的控制系统.在此基础上构造了故障检测滤波器,利用状态增广的方法建立了闭环系统模型.然后,以矩阵不等式的形式得到了闭环系统随机稳定并满足给定H1性能的条件,给出了相应控制器、滤波器增益矩阵及最小H1衰减水平的求解方法,并得到了转移概率和最小H1衰减水平之间的关系.最后实例仿真表明,所得到的