一种新的PID调节器参数自整定方法

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本文提出一种从对象阶跃响应提取特征参数的方法,在分析控制系统鲁棒性基础上,结合此特征参数给出了一种机理完善的PID 调节器参数自整定方法,在一定程度上解决了对象模型不确定性问题。
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