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现代企业制度所有权与控制权两权分离的系统研究始于伯利和米恩斯（Bedeangd Means）1932年出版的著作《现代公司与私有产权》，后经威廉姆森（Winiamson）、格罗斯曼和哈特（Grossman and Hart 1986）以及哈特和莫尔（Hartand Moor1990）等人的发展，成为现代企业理论中最核心的委托代理理论。以两权分离为特点的现代企业制度是企业制度发展中的质变。