基于PFM升压转换器的微机器人驱动系统的研究

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在电池供电模式下,采用一种改进的限流PFM升压转换器为微机器人提供驱动电压,既保持了传统PFM的低静态电流,又有很高的转换效率.给出了确定PFM控制器的关键参数及选择外部器件的方法,设计了完整的数模混合电路系统,实现了管道内微机器人的驱动控制.
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