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本文对飞行器姿态控制系统实时仿真模型提出一种构造方法。对于线性环节的传递函数的数字仿真给出小步合成方法,而对于非线性环节中的间断问题采用Howe的解析平均方法,并且估计解析平均方法的误差。这些方法的组合,得到非常有效的实时仿真模型。对于非常大的积分步长,它仍能得到很精确的结果。最后,应用单轴卫星姿态控制系统的例子来验证本文给出的构造方法的优良性能。