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通过研究和比较稀疏刚性颗凿相对流体运动时所受到的各种人艇力，并考虑在不同流动条件下各作用修正问题从而得到了任意流场中稀疏颗粒运动方程的一般形式，然后分析了该方程的数学性质，采用积分变换方法对该方程的基本形式进行了理论解析，最后探讨了闰物理性质对其运动规律的影响，以及几种典型流场中稀疏颗粒的运动特性，得到了一些有意义的结论