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在工业机器人现代设计过程中，可以采用基于模型的嵌入式设计方法，进行机器人系统设计；在完成机器人总体方案设计后,用“慧鱼创意组合模型”拼装成机器人模型，采用LLWin模块化编程语言编制控制程序，对机器人进行控制，可以使机器人系统控制设计得到一个真实的验证，缩短设计周期，从而使控制系统设计优化。
基于LLWin模块化语言与嵌入式设计的机器人控制系统设计
【摘 要】
：
在工业机器人现代设计过程中，可以采用基于模型的嵌入式设计方法，进行机器人系统设计；在完成机器人总体方案设计后,用“慧鱼创意组合模型”拼装成机器人模型，采用LLWin模块化编程
【机 构】
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昆明理工大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年01Z期
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