分散控制与集中控制策略相比可以提高结构控制系统的可靠性。文中将分散控制和滑移模态控制算法原理相结合,导出分散滑移模态控制（decentralized sliding mode control,DSMC）算
数学课程标准倡导培养学生的创新意识和实践能力，围绕这一新理念，下面谈一谈在小学数学教学中培养学生创新思维能力的一些做法。 一、重视学生创新思维的知识萌芽。寓创新意识于基础教学之中 小学生天真活泼，好奇心强，想象力丰富。如低年级学生在计算8 8 8 8 7时，除按自左至右的顺序计算外，还有些学生发现8×4 7或8×5-1的速算方法。又如计算1 2 3 …… 100这道繁琐而有趣的式题时，
黄颡鱼是一种小型淡水经济鱼类，尽管其个体较小，但肉质细嫩，味道鲜美，营养丰富，刺少无鳞，市场价格一直坚挺，具有较高的养殖经济效益。现将池塘主养黄颡鱼的相关技术介绍如下，供黄颡养
大跨度斜拉桥的超长斜拉索在风的作用下极易发生有害的风致振动,但目前的抗风规范,对斜拉索的振动控制标准的限制值没有涉及,本文就斜拉索的振动限制值进行了较为全面的分析
教学要有效,备课须先行。有效教学的备课要精心、尽心,不仅要备“教师怎样教”,更要备“学生怎样学”,要从学生学习活动的角度去备课。 一、认真确定课堂教学目标,创造性地使用教材 教材是教学活动的重要依据,是学生获取知识的主要来源。课程改革实施以来,教师们都认识到应该“用”教材教,而不是“教”教材。教师要勇于创造性地使用教材,对教材进行再加工、再创造,变“死教”教材为“活用”教材,使教材更加
探究研抛工艺参数对工件材料去除率和表面粗糙度的影响。以砂纸和金刚石喷雾抛光剂为研抛介质,通过正交试验研究砂纸细度、研抛压力、研抛速度、研抛时间对18CrNiMo7-6工件材
针对传统线性二次型最优控制（Linearquadraticoptimalcontrol，LQR）等主动控制方法存在鲁棒性较差的不足，考虑结构参数和外部激励的不确定性，提出一种控制算法简单、便于工程应用的
BIM技术的运用对建筑业的发展产生了重大影响,是建筑业发展具有革命性的一步。其中,Revit软件在工程设计中起到至关重要的作用,它可以将建筑物的各个方面直观地展现在眼前。
在“一带一路”倡议机遇带动下,以商贸小批发闻名并冠以“物流之都”的美誉的临沂,凭借其完善的物流体系和政府的大力支持,开始大力发展跨境电子商务。事实上,若想成功发展跨
2019年10月21日,最高人民法院出台《最高人民法院关于依法妥善审理高空抛物、坠物案件的意见》(以下简称“司法意见”),该“司法意见”围绕高空抛物、坠物给人民群众生命财产