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少齿差行星传动销轴式输出机构的薄弱环节是销轴，其强度计算误差主要在载荷确定问题上，一般以理论计算后的载荷提高一定的值来考虑。由于受机构制造误差的影响很大，提高值的选择误差也大，在销轴数少，或销轴数多而制造误差大时将出现一倍以上误差。这种机构又受紧凑的结构条件的限制，因此，寻求一种比较精确的计算以及提高强度的途径显得很在必要。