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本文介绍了一种基于简化的布尔莎模型的不整平自由设站方法,该方法包括在初始设站点手动瞄准线路后视点,使用简化的布尔莎模型计算设站点的坐标,下一设站点计算设站点里程,计算设站点的三维坐标,计算设站点到后视点的距离、水平角、竖直角,循环直至本段线路测量完成。此方法在初始设站点瞄准后视点后,采用布尔莎模型,利用设站点里程、设计超高及纵坡对设站点三维坐标进行计算,从而实现在后续设站点无需瞄准测点进行自动测量,减少了测量工作量,提高了测量工作效率,降低了安全风险。