论文部分内容阅读
传感器网络是集无线通信、数据采集和信息处理功能于一体的新兴的分布式自组织数据采集网络，在军事和民用领域中都有着广泛的应用前景。传感器节点在被布置在目标区域之后，多节点协调的自身定位是应用阶段的基础。论文基于Mica2系统，研究利用电磁波与声波传播时间差(TDOA)进行测距，利用几何关系的自身定位算法设计与硬件实现。