【摘 要】
：
传统蚁群算法因为结构简单易于实现并且具有较强的鲁棒性,在很多寻优问题的求解中都得到了广泛的应用。但是蚁群算法也存在有自身的不足,在寻优过程中常常会出现一种停滞行为
【机 构】
：
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
论文部分内容阅读
传统蚁群算法因为结构简单易于实现并且具有较强的鲁棒性,在很多寻优问题的求解中都得到了广泛的应用。但是蚁群算法也存在有自身的不足,在寻优过程中常常会出现一种停滞行为。例如在寻优的某一个阶段中,统筹了全部已有的解决方案,可能会出现相似甚至相同的解,此时由于蚁群算法本身的这种局限性就不能够准确地从中辨别出来。结合人工势场法提出一种改进的蚁群算法,并将其运用在三维环境中的移动机器人的路径规划问题。
其他文献
在小学阶段的语文作文教学中,学生经常面临无从下笔的尴尬情况,或者出现流水文的问题,这就需要增加学生的阅读量。而课外阅读则可以有效增加学生的阅读量,同时帮助学生养成良
优秀文化蕴含着独特的价值体系,对推进高校德育工作具有重要意义。近年来,常州机电职业技术学院深挖革命文化、优秀传统文化、产业文化中的德育价值,逐步形成了师生认同、同
《天气之子》作为日本新一代动画电影导演新海诚的2019年的新作,通过对日本传统文化中占据重要地位的"巫文化"进行了解构重塑,以此表达了导演对人与自然相处关系的个人想法。
针对变压器故障征兆和故障类型的非线性特征,结合油中溶解气体分析法,研究应用概率神经网络对变压器的故障诊断。以绝缘油中5种气体作为神经网络的输入,建立可以对变压器高能
教师专业知识、专业技术、专业能力的发展要与随笔写作、案例研究、课程研发等实践反思方式相结合，并通过学习共同体、学科共同体、研发共同体的构建，促进技术与理念的融合，从而
利用自行设计的调查问卷对基础教育阶段教师的反思现状和培养反思型教师的建议进行了调查。结果显示课程改革促进了教师对教学方法和教育价值观的思考，教师主要采取记教学日志
随着中欧、中美经贸关系的快速发展，我国已经成为欧盟、美国推行反倾销指控的最大受害国。本文在分析欧美对华反倾销基本状况及介绍WTO争端解决机制相关内容的基础上，提出我国
纪念类视听新闻作品是以纪念某人、某物、某日等为选题依据的以特殊意义相区分的报道类型,作品类别主要包括纪念人、纪念事、纪念日、纪念地、纪念物等。本文从叙事视角、叙
随着工业4.0和智能制造大数据时代的快速发展,公司为了提升产品的竞争力,给客户提供更多的增值服务,开发盾构机远程监控和故障诊断系统,电机的运行数据是该系统重要的组成部
肾周围脓肿一旦形成,自行吸收的机会较少.传统治疗方法是切开引流,目前腔内泌尿外科和介入治疗的发展,可行B超导向经皮穿剌抽吸或置管引流治疗.我院自1993年以来,采用经皮肾