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针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性，在电液伺服系统的速度跟踪控制中，提出了一种非线性微分与积分滑模变结构控制（DI-SVSC）策略。在滑模控制中引入积分控制项，消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设，利用一非线性微分控制消除了系统的抖振现象。在积分滑模控制与非线性微分控制中，分别给出了切换函数、非线性微分系数及控制器的设计方法。仿真结果显示，该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能。