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项目负责人：刘辛军（E-mail：xinjunliu@mail.tsinghua.edu.cn） 依托单位：清华大学 项目批准号：51075222 1．项目简介虚拟中心机构是输出构件可以绕空间内某一固定点转动的机构，在多个应用领域有着很广的应用裕度，尤其是在高性能加工制造装备中具有潜在的应用。基于并联式主轴头的五轴联动加工中心是近年来各国机床行业研究的一个新方向。目前的此类主轴头存在不可避免的伴随运动特性，使其在控制、制造和应用上均具有一定的缺陷和难点，与我国目前的制造技术水平相悖而驰，是制约我国在该类核