论文部分内容阅读
为进一步加强堆料机位置检测信号的准确性,基于大机行走控制逻辑和卷缆系统现有机械限位信号,通过反复实验、调整 与合理编译 PLC 程序,以安全冗余理论为指导,在原有位置检测限位信号的基础上增加关联信号,从而提高堆料机在行走 过程中卷缆系统的稳定性和安全性,为提升大机作业效率、创造更大经济效益做出了贡献。