【摘 要】
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针对四旋翼无人机飞行过程中对移动目标的识别和跟踪问题,提出了一种基于视觉的四旋翼无人机目标识别控制系统。为了实现目标识别的目的,额外增加了专门用于图像处理的板载计算机。本文分别从硬件框架设计和软件流程及环境配置方面详细阐述系统的设计及实现过程。创新性地设计了两组电池分别给控制器和飞控供电,保证了系统的稳定性。在利用机器视觉技术和开源图像处理算法的基础上,实现了无人机在飞行过程中自主识别目标,并通过
【基金项目】
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南海及邻近海域海气界面参数快速机动组网观测(SQ2018YFC140167)。
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针对四旋翼无人机飞行过程中对移动目标的识别和跟踪问题,提出了一种基于视觉的四旋翼无人机目标识别控制系统。为了实现目标识别的目的,额外增加了专门用于图像处理的板载计算机。本文分别从硬件框架设计和软件流程及环境配置方面详细阐述系统的设计及实现过程。创新性地设计了两组电池分别给控制器和飞控供电,保证了系统的稳定性。在利用机器视觉技术和开源图像处理算法的基础上,实现了无人机在飞行过程中自主识别目标,并通过实验验证了本方案的可行性。
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