【摘 要】
：
在机器视觉系统中摄像机的成像位姿很大程度上影响着图像质量。结合重轨的结构特点和表面缺陷分布位置,采用六摄像机环绕布置方案,通过提出不同的优化策略对摄像机成像角度进
【机 构】
：
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
论文部分内容阅读
在机器视觉系统中摄像机的成像位姿很大程度上影响着图像质量。结合重轨的结构特点和表面缺陷分布位置,采用六摄像机环绕布置方案,通过提出不同的优化策略对摄像机成像角度进行优化,并研究图像清晰度评价函数建立重轨表面图像综合评价方法,分别从图像灰度均值、灰度方差、图像熵和灰度直方图、几何特征等方面对摄像机成像角度优化的结果进行评价,求得各摄像机的最佳成像角度,为重轨表面缺陷视觉检测系统搭建提供理论基础。
其他文献
农二师二二三团民主评议工作实行“三公开”,民主测评率、职工满意率均达到了100%。该团分三个民主测评领导小组,于2005年12月2日-13日分别对全团21个支部、176名干部进行民
《工会法》第六条明确告诉我们:“维护职工合法权益是工会的基本职责。工会在维护全国人民总体利益的同时,代表和维护职工的合法权益。”具体到企业工会来说,就是要维护好企
农一师电力公司工会今年积极开展《劳动合同法》、《就业促进法》的宣传教育活动,把这次"两法"宣传活动作为加强工会维权能力建设的具体行动,抓紧、抓实、抓好,做到三个结合
在熟悉钣金件数控切割方法与工艺的基础上，根据切割工程图，提取工程图中的几何信息，将几何信息转化为工艺信息，建立钣金件数控切割加工路径数学模型，选择蚁群算法，合理规划切割加工
针对使用由型号SK360（C618k-3）的普通车床改造后的深孔钻床进行深孔加工时存在的油压不足、断屑难、排屑难的问题,分析了在加工中影响断屑及排屑的主要因素,从主轴转速、进给量
吴慧君,今年28岁,来自“天府之国”四川。1999年到农二师二十九团三连承包土地,一晃7年过去了,她实现了自己的梦想,承包的158亩棉花连续两年成为连队的高产田,2004年总产籽棉
近年来,农四师七十八团把实行连务公开作为加强基层民主政治建设一项重要工作和推进建设新型团场民主管理的一项重要内容来抓,进一步规范连务公开各项程序,加强群众监督力度,
最近,农一师四团农工们的生活显得格外充实,团开办的各类培训班让往年冬闲靠打牌、逗乐消磨时间的人们走
为了实现机器人的高速、高精度控制，必须对机器人进行合理的轨迹规划，同时，轨迹规划也是实现驱动电机力矩和功率得到充分利用的核心内容。将编写Python语言的轨迹规划程序，并使用