【摘 要】
：
为解决在模板匹配过程中,目标图像发生局部遮挡、背景变化、光照变化以及剧烈非刚性形变等情况而出现的匹配失败问题,本文提出了一种基于多特征融合的共生矩阵模板匹配算法。首先,采用多特征融合的方法提取图像信息。分别提取图像的颜色特征、深度特征、方向梯度直方图(HOG)特征,通过主成分分析(PCA)与K均值聚类的方法实现多通道多特征融合;随后,以共生矩阵作为相似性度量方法,通过统计相似性特征信息来代替直接施
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,中国科学院大学,中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
【基金项目】
：
中科院国防科技创新基金项目(No.Y8K4160401)。
论文部分内容阅读
为解决在模板匹配过程中,目标图像发生局部遮挡、背景变化、光照变化以及剧烈非刚性形变等情况而出现的匹配失败问题,本文提出了一种基于多特征融合的共生矩阵模板匹配算法。首先,采用多特征融合的方法提取图像信息。分别提取图像的颜色特征、深度特征、方向梯度直方图(HOG)特征,通过主成分分析(PCA)与K均值聚类的方法实现多通道多特征融合;随后,以共生矩阵作为相似性度量方法,通过统计相似性特征信息来代替直接施加距离计算;最后,计算滑动窗口中每一组像素点对的共生概率,并加权求和作为匹配得分,由此在目标图像上寻找最
其他文献
在当前国内电力市场环境下,偏差电量考核机制的出现给售电公司盈利带来了巨大挑战。运用鲁棒优化方法建立了售电公司在偏差考核机制下的竞价策略模型,模型以售电公司经营利润最大化为目标,提出在不确定的用户电量对经营利润产生最坏影响场景下,基于遗传算法求解最优竞价策略。算例研究表明,鲁棒竞价策略可以有效降低售电公司经营的经济风险、减少偏差考核成本、提高公司利润。
为了解决机器人工具坐标系标定时标定精度不高、效率较低的问题,提出一种基于激光跟踪仪的工具坐标系快速标定方法。首先,分析机器人末端法兰盘的结构,根据法兰盘上各点的相对位置关系,利用激光跟踪仪及几何法原理进行工具坐标系的位置标定;其次,控制机器人沿工具坐标系的X轴和Z轴方向分别运动,根据工具坐标系和法兰末端坐标系的相对位姿关系进行工具坐标系姿态标定;最后,利用基于距离约束的工具坐标系标定方法和本文提出
为满足国家电网有限公司数字化转型建设要求,进一步优化跨专业、跨层级的监测分析能力,提升运营监测分析工作的企业级视角和全局性统筹,加强数据整合、共享和应用,提出基于知识图谱技术的电网运营监测分析系统设计。知识图谱支持从语义角度组织网络数据,以丰富的语义表示能力和灵活的结构,构建了计算机认知物理世界中信息和知识的有效载体,成为人工智能应用的重要基础设施。阐述了构建电网运营监测分析知识图谱的流程、基于知识图谱的电网运营监测分析系统整体架构、功能模块和以“变压器故障检修”场景为例的典型应用场景等内容,可为电网运营
无人驾驶汽车在复杂多变的交通场景中能提前且准确检测到车辆行人的动态信息尤为重要。然而,无人驾驶场景下存在相机快速运动、尺度变化大、目标遮挡和光照变化等问题。为了应对这些挑战,本文提出了一种基于注意力机制的多尺度目标检测算法。基于YOLOv3网络,首先,使用空间金字塔池化模块对多尺度局部区域特征进行融合和拼接,使网络能够更全面地学习目标特征;其次,利用空间金字塔缩短通道间的信息融合,构造了YOLOv
本文基于乡村振兴与山水林田草修复的背景,以福建省三明市明溪县的鸟类生态保护为基础,结合明溪县地域文化特色,探索基于鸟类生态的生态修复概念性规划,以期实现鸟类生态保护
生物质直接燃烧是最简单可行的生物质资源利用方式之一,燃烧温度的准确测量对了解生物质燃烧过程及热量交换起到重要指导作用。通过建立燃烧监测平台开展实验教学实践,介绍基于图像处理技术的燃烧火焰温度测量方法,加深了学生对燃烧理论知识的理解及火焰温度测量方法的掌握,增强了学生的知识应用能力和创新意识。
为了解决传统主子站间告警直传采用DL/T 476—2012《电力系统实时数据通信应用层协议》时,传输内容不可选、配置复杂,以及上下级调控系统间告警信息共享和交互困难等问题,提出了基于电力系统通用服务协议订阅-发布模型的告警直传新方法。通过服务代理转发告警订阅请求及事件发布结果,实现告警信息的按需上传,简化跨系统信息传输复杂度,避免无用信号上送调控主站干扰正常监控。研发的软件在江苏省、地两级调控主站部署,并接入试点变电站告警直传数据。应用结果表明,基于通用服务协议的服务代理可以方便实现告警信息在子站与多级调
针对储能系统对改善区域负荷特性的积极作用,依据不同区域负荷的电价模式,以最大经济收益为目标,提出了考虑或不考虑两部制电价2种模式下的储能优化运营模型。解析了负荷最大需量和储能吞吐量对优化运营的影响,构建了储能运营的非线性模型,提出了基于辅助变量的运营模型线性转换方法。最后,选取办公区、商业区和工业区3类典型区域,分析了不同运营方式下储能系统对区域负荷特性的影响,获得了各区域负荷削峰率,并提出电网可在办公区和商业区增加容量或需量收益引导的建议。
对高硅铝比ZSM-5分子筛进行成型和改性制得催化剂,并应用于轻汽油催化裂解制低碳烯烃反应。借助XRD、SEM、N2吸附-脱附和NH3-TPD等表征手段研究了分子筛原料和裂解催化剂的结构特征。实验结果表明,高于500℃的温度条件下,轻汽油中烯烃可以在催化剂上直接裂解,生成包括乙烯、丙烯和丁烯在内的低碳烯烃。原料组成对轻汽油催化裂解反应的产物分布影响明显,烯烃含量较高且碳数较低的原料更有利于反应的进行。高温和低空速有助于轻汽油转化和低碳烯烃生成。在温度540℃,压力0.05 MPa和质量空速16 h
为了提高测量精度和测量效率,在火星高分相机部分工件三维形貌的测量过程中采用了结构光编码测量技术。传统的结构光编码测量技术采用正弦相移对称结合格雷码的方法,极易产生周期错位误差,严重影响测量精度。为了从原理上消除周期错位误差,提出了非对称结构光编码测量技术。首先,提出对四步正弦相移进行区域编码的概念和方法;然后,将正弦相移与格雷码进行非对称组合,通过格雷码和区域码的双重约束,将周期错位误差由一个格雷