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文中提出用联邦Kalman滤波处理多传感器(二个以上)系统的数据。它具有平行处理、可靠性高的特性,用信息分享原理和数据融合复位技术,估计位置和速度,并分析了它们的精度。文中以GPS/PL系统为例,提出联邦Kalman滤波计算方案,计算了信息分配系数。
联邦Kalman滤波处理多传感器系统数据的方法
【摘 要】
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文中提出用联邦Kalman滤波处理多传感器(二个以上)系统的数据。它具有平行处理、可靠性高的特性,用信息分享原理和数据融合复位技术,估计位置和速度,并分析了它们的精度。文中以GPS/PL系统为例,提出联邦Kalman滤波计算方案,计算了信息分配系数。
【机 构】
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南昌大学,江西师范大学,武汉大学
【出 处】
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矿山测量
【发表日期】
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2005年03期
【基金项目】
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江西省教育厅科研项目，江西省自然科学基金，教育部留学回国人员科研启动基金
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