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提出了一种可重构、低成本、高效率的板件成形加工模具--杆系柔性成形模,该装置可以快速重构各种形状的板件成形加工模具.详细地分析了杆系柔性成形模的结构及其重构方案,采用可更换的'变形冲压头'与离散杆配合,较好地构成模具成形面,保证板件有较好的成形精度;提出了一种新颖的板成形方法--模内压板与成形复合工艺,通过这种工艺方法与杆系柔性成形模相结合,可以抑制板件在成形过程中的受压屈曲与起皱,并可以减小成形板件的回弹量.该模具对复杂曲面板件的成形加工具有明显的优越性.